รถ ZIL-130: บทวิจารณ์ ข้อมูลจำเพาะ และคำวิจารณ์

2024 ผู้เขียน: Erin Ralphs | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-02-19 19:26

ZIL-130 คือรถบรรทุกในตำนานของสหภาพโซเวียต ซึ่งเริ่มสร้างขึ้นในปีหลังสงคราม เครื่องแทนที่รุ่นก่อนภายใต้ดัชนี 164 วัตถุประสงค์หลักคือภาคเกษตรและงานก่อสร้าง รถถูกทาด้วยสีน้ำเงินและสีขาวเป็นหลัก แม้ว่าก่อนหน้านั้นการดัดแปลงทั้งหมดจะเป็นสีกากี เนื่องจากส่วนใหญ่มีจุดประสงค์เพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหาร จนถึงปี พ.ศ. 2505 การปรับเปลี่ยนได้ดำเนินการภายใต้ชื่อแบรนด์ ZIS-150 จนถึงยุค 90 ของศตวรรษที่ผ่านมา การผลิตได้ดำเนินการในมอสโก จากนั้นสิ่งอำนวยความสะดวกก็ถูกย้ายไปที่ Novouralsk ชื่อที่สองของรถคือ "อามูร์" มาศึกษาคุณสมบัติและความสามารถของรถคันนี้กัน

พารามิเตอร์หลัก

ด้านล่างเป็นลักษณะของ ZIL-130:

• บรรทุกได้เยอะ - 5 ตัน
• ตัวบ่งชี้เดียวกันต่ออาน – 5.4 t.
• น้ำหนักบรรทุกของกึ่งพ่วงบรรทุกได้ 8 ตัน
• น้ำหนักท้ายรถ 9.5 ต.
• ไฟแสดงสถานะโหลดเพลาหน้า/หลัง – 2, 12/2, 18t.
• ยาว/กว้าง/สูง - 6, 67/2, 5/2, 4 ม.
• ระยะห่างจากท้ายเก๋งถึงเพลาหน้า 1.64 ม.
• ระยะห่างเท่ากันชนหน้า - 1.07 ม.
• ฐานล้อ - 3.8 ม.
• ความสูงโหลด - 1.45 ม.
• ภายใน/ความกว้าง/ความสูงของแท่น – 3, 75/2, 32/0, 57 ม.
• ล้อหลัง/รางล้อหน้า - 1, 79/1, 8 ม.
• ระยะห่างจากผิวถนนถึงระนาบรองรับของอานคือ 1.24 ม.

ประสิทธิภาพ

รถบรรทุก ZIL-130 มีความเร็วสูงสุดถึง 90 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ระยะเบรกของรถยนต์ที่มีน้ำหนักเต็มที่โดยไม่มีรถพ่วงที่ 30 กม./ชม. บนแท่นแนวนอน (ยางมะตอยแห้ง) คือ 11 เมตร ปริมาณการใช้เชื้อเพลิงควบคุมคือ 28 ลิตรต่อ 100 กม. ที่โหลดเต็มที่ รัศมีวงเลี้ยวที่จุดที่ไกลที่สุดคือ 8.9 ม. ระยะห่างจากพื้นถึง 27 ซม. มุมลำแสงด้านหน้าและด้านหลัง - 38/27 องศา

เครื่องยนต์ZIL-130

รถติดตั้งชุดจ่ายไฟรูปตัววีสี่จังหวะพร้อมคาร์บูเรเตอร์และวาล์วเหนือศีรษะ กระบอกสูบแปดกระบอกตั้งอยู่ในมุมฉากซึ่งกันและกัน จังหวะลูกสูบ - 95 มม. ปริมาตรกระบอกสูบเท่ากับหกลิตรที่ดัชนีการอัด 6.

ต่อไปนี้คือพารามิเตอร์อื่นๆ ของเอ็นจิ้น ZIL-130:

• พิกัดกำลัง - 150 แรงม้า
• ปฏิวัติ - 3200 รอบต่อนาที
• เลขกระบอกมาจากพัดลมมอเตอร์
• น้ำหนักแห้งของตัวเครื่องพร้อมองค์ประกอบที่เกี่ยวข้อง (คลัตช์ กระปุกเกียร์ ปั๊ม คอมเพรสเซอร์ และเบรกจอดรถ) - 640 กก.
• วัสดุของบล็อกกระบอกเป็นชุดเหล็กหล่อพร้อมปลั๊กแบบเปียกที่ถอดออกได้อย่างง่ายดาย
• Seal - ห่วงยางด้านล่างชิ้นส่วน
• หัวองค์ประกอบเป็นอลูมิเนียมอัลลอยด์พร้อมที่นั่งแบบเสียบปลั๊ก
• ลูกสูบ - วงรี ทำจากอลูมิเนียม มีนิ้วลอยเหล็กกลวง ชิ้นส่วนแหวน - การอัดด้วยเม็ดมีดโครเมียม หนึ่งในนั้นคือที่ขูดน้ำมัน

องค์ประกอบอื่นๆ ของโรงไฟฟ้า

Diesel ZIL-130 มีแผ่นเหล็กสำหรับเปลี่ยนบนก้านสูบ เช่นเดียวกับเพลาข้อเหวี่ยงแบบห้าลูกปืนปลอมที่มีร่องหล่อลื่นและที่กันโคลน มู่เล่เหล็กหล่อติดตั้งเฟืองวงแหวนสำหรับสตาร์ทโรงไฟฟ้า เพลาลูกเบี้ยวยังทำจากเหล็กและมีตลับลูกปืนห้าตัว

จังหวะวาล์ว:

• วาล์วไอดีเปิดและปิด - 31 และ 81 องศา ก่อนศูนย์ตายบนและล่าง
• ตัวบ่งชี้ที่คล้ายกันของวาล์วไอเสีย - 67/47 gr. (ก่อน b.m.t. และหลัง w.b.t.)

เพลาลูกเบี้ยวมีเฟืองเกลียว ส่วนเฟืองขับทำจากเหล็กหล่อ วาล์วบนจะเอียงในแถวเดียวกัน เปิดใช้งานโดยใช้แขนโยก ก้านสูบ และตัวดัน ท่อไอเสียแบบแอนะล็อกมีพื้นผิวทนความร้อน กลวง ติดตั้งอุปกรณ์สำหรับการบังคับเลี้ยวระหว่างการทำงาน

พุชเชอร์ - เหล็กกล้า กลไกพร้อมพื้นผิวเหล็กหล่อ กลไกการพันวาล์วไอเสียเป็นแบบลูกบอลที่มีการบังคับ ท่อไอเสียทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์ พร้อมแจ็คเก็ตน้ำ ซึ่งอยู่ระหว่างหัวบล็อกในแต่ละด้านของมอเตอร์

ระบบหล่อลื่น

รถ ZIL-130 คันนี้เป็นกลไกแบบผสมที่ทำงานโดยการพ่นมวลของเหลวภายใต้แรงดันพร้อมกับระบายความร้อนในหม้อน้ำ ปั้มน้ำมันแบบเกียร์มีส่วนสองส่วน ซึ่งอยู่ทางด้านขวาใกล้กับบล็อกกระบอกสูบ ช่องด้านบนของปั๊มทำหน้าที่จ่ายน้ำมันผ่านตัวกรองไปยังระบบบริการเครื่องยนต์หลัก ส่วนล่างนำของเหลวไปยังหม้อน้ำ วาล์วบายพาสถูกปรับเป็น 1.2 กก./ตร.ม.

ไส้กรองน้ำมันเครื่องเป็นองค์ประกอบแบบแรงเหวี่ยงพร้อมเครื่องหมุนเหวี่ยง (มีหลักการทำงานแบบรีแอกทีฟ) หม้อน้ำของระบบนี้เป็นแบบท่อระบายความร้อนด้วยอากาศ โดยติดตั้งที่ด้านหน้าของท่อของเหลว การระบายอากาศที่ข้อเหวี่ยงจะดำเนินการโดยการระบายก๊าซผ่านวาล์วพิเศษ

อาหาร

ZIL-130 มีคุณสมบัติของระบบไฟฟ้าดังต่อไปนี้:

• การจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิง - ชนิดบังคับพร้อมปั๊มไดอะแฟรมปิดผนึก
• น้ำมันเบนซินที่ใช้คือ A-76 (หรือดีเซล).
• ประเภทปั๊ม - B-10 พร้อมการปั๊มแบบแมนนวล (กระบวนการหลักจะดำเนินการโดยอัตโนมัติในโหมดปกติ)
• ประเภทของความร้อนผสมอากาศกับเชื้อเพลิง - แจ็คเก็ตพิเศษที่ท่อทางเข้า
• ถังน้ำมัน - จุได้ 170 ลิตร ติดตั้งที่ข้างซ้ายใต้แท่น
• ตัวกรองน้ำมันเชื้อเพลิงแบบ slotted line อยู่ที่ขายึดถังแก๊ส
• กรองละเอียด - เซรามิค
• อนาล็อกในถังน้ำมัน - แบบตาข่าย
• คาร์บูเรเตอร์ - บล็อกสองห้องพร้อมคันเร่งปั๊มและตัวประหยัด (K-88A).
• อุปกรณ์ ZIL-130 มีหม้อน้ำแบบเทปท่อ และตัวกรองอากาศที่มีการกรองอากาศสองระดับ
• แรงดันที่วาล์วหม้อน้ำมากเกินไป - 1 กก./ตร.ม.
• เทอร์โมสตัทมีแจ็คเก็ตน้ำที่แน่นหนา
• มู่ลี่ - แนวตั้ง พับ ปรับได้จากห้องโดยสาร
• ปั๊มน้ำ - แรงเหวี่ยงขับเคลื่อนด้วยเพลาหลัก
• พัดลม - มีใบมีดโค้งหกใบ

ชุดเกียร์

คลัตช์ ZIL-130 อยู่บนดิสก์ขับเคลื่อน เป็นบล็อกแห้งแบบดิสก์เดียวพร้อมแดมเปอร์แบบสปริง วัสดุบุผิวแรงเสียดทานทำจากสารประกอบใยหิน กระปุกเกียร์ - การกำหนดค่าทางกลสำหรับความเร็วไปข้างหน้าห้าครั้งและถอยหลังหนึ่งความเร็ว (พร้อมซิงโครไนซ์เฉื่อยคู่หนึ่ง) อัตราทดเกียร์ - 7, 44/4, 1/2, 29/1, 47/1, 0/7, 09.

ข้อต่อคาร์ดานถูกติดตั้งบนตลับลูกปืนเข็มจำนวนสามชิ้น ก้านของระบบนี้มีตัวรองรับระดับกลางบนเฟรม

ช่วงล่างและเพลา

ชุดกันสะเทือนหน้าของรถดั๊มพ์ ZIL-130 (ดีเซล) ที่ด้านหน้าของเพลามีสปริงครึ่งวงรีซึ่งส่วนปลายจะยึดด้วยหมุดและหูที่ถอดออกได้ ขอบด้านหลังขององค์ประกอบเป็นแบบเลื่อน โช้คอัพรถยนต์เป็นกล้องโทรทรรศน์ไฮดรอลิกแบบสองจังหวะ (ติดตั้งบนระบบกันสะเทือนด้านหน้า)

ส่วนเฟรม - ประทับตรา พร้อมหมุดย้ำและช่องสัญญาณที่กำหนด เชื่อมต่อกับคานประตู ในการใช้อุปกรณ์ลากจูงจะมีอุปกรณ์ลากจูงในรูปแบบของขอเกี่ยวพร้อมสลัก ตัวเรือนเพลาล้อหลังประทับตรา เชื่อม ทำจากเหล็ก เฟืองหลักของชุดประกอบมุมมองคู่ที่มีเฟืองดอกจอกสองตัว ซึ่งให้อัตราทดเกียร์หลักของเฟืองในรูปแบบ 6, 32

ครึ่งเพลาของรถถูกขนถ่ายจนสุด คานของเพลาหน้าของรถดัมพ์ ZIL-130 มีส่วน I ที่มีมุมแคมเบอร์ประมาณหนึ่งองศา ลักษณะอื่นๆ ของระบบที่เป็นปัญหา:

• ความแตกต่างระหว่างขอบล้อกับเพลาล้อคือ 2-5 มม.
• เอียงของสิ่งสำคัญในส่วนตัดขวาง - 8 องศา
• พวงมาลัยอยู่ในเหวี่ยงธรรมดา คู่ทำงานประกอบด้วยสกรูพร้อมน็อต แร็คและข้อต่อพร้อมเกียร์
• อัตราส่วนพวงมาลัย - 20.
• คันเบ็ด - แบบข้อต่อ, ท่อนยาว - แบบปรับได้

เบรคและเกจ

จุดต่อไปนี้สามารถสังเกตได้ในระบบเบรกของรถบรรทุก ZIL-130:

• องค์ประกอบการทำงาน - ดรัมชูขับทุกล้อ
• เบรกจอดรถ - ดรัมที่รวมเข้ากับเกียร์
• คอมเพรสเซอร์ ZIL-130 เป็นอุปกรณ์ลมที่มีกระบอกสูบคู่และระบบระบายความร้อนด้วยของเหลว
• ลูกสูบหัวฉีดทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์พร้อมวงแหวนลอย
• ตัวขับคอมเพรสเซอร์ ZIL-130 มีสายพานรอกจากปั๊มน้ำ
• กลไกหล่อลื่นโดยสเปรย์แรงดัน
• ประเภทตัวควบคุม - อุปกรณ์ลูก
• กระบอกลม - 20 ลิตร 2 ใบ

ในบรรดาอุปกรณ์ควบคุมมีอุปกรณ์ดังต่อไปนี้:

• มาตรวัดความเร็วพร้อมลูกศรและเลขไมล์
• ไดอะแฟรมบ่งชี้ว่ามีน้ำมันอยู่ในห้องข้อเหวี่ยง
• แสดงอุณหภูมิสูงสุด 120 องศา (แบบไฟฟ้า)
• แอมป์มิเตอร์,เกจวัดน้ำมัน
• เกจวัดแรงดันแบบสองพอยน์เตอร์รับผิดชอบการอ่านแรงดันในถังลมและห้องเบรก

รถแท็กซี่และชานชาลา

รถบรรทุกดั๊มพ์ ZIL-130 (ดีเซล) ติดตั้งห้องโดยสารแบบ Triple cab ที่เป็นโลหะทั้งหมดพร้อมหน้าต่างแบบพาโนรามา การทำความร้อนที่นั่งคนขับที่ใช้งานได้นั้นดำเนินการจากระบบทำความเย็นของชุดจ่ายไฟ การปรับการจ่ายลมอุ่นทำได้โดยใช้ปุ่มแดมเปอร์ฮีทเตอร์บนแผงหน้าปัด

ระบายอากาศได้ทางหน้าต่างประตูบานเลื่อนและหน้าต่างหมุนได้ รวมทั้งผ่านซันรูฟ เบาะนั่งคนขับปรับได้ เบาะนั่งผู้โดยสารปรับไม่ได้ เบาะนั่งทำจากยางฟองน้ำ น้ำยาเช็ดกระจก - พร้อมแปรงที่ขับเคลื่อนด้วยลม การล้าง "กระจกหน้ารถ" โดยการกระตุ้นอุปกรณ์น้ำด้วยเครื่องพ่นสารเคมีสองตัว แท่นหลักทำจากไม้สามด้าน

ภายนอก

ลักษณะสำคัญของ ZIL-130 นั้นขึ้นอยู่กับการดัดแปลงของรถเป็นหลัก รุ่นยอดนิยม ได้แก่ รถดั๊มพ์และกึ่งพ่วง ยอดการผลิตรถยนต์ตกอยู่ในช่วงปี 2509-2520 ตามมาตรฐานแท่นนี้ยังผลิตรถดับเพลิง รถถัง และรถตู้ด้วย ประสิทธิภาพและความคล่องแคล่วของรถคันนี้ได้รับการยืนยันในสภาพแวดล้อมในเมืองด้วยรัศมีวงเลี้ยวแคบสำหรับรถบรรทุก ซึ่งอยู่ที่ 7 เมตร ด้วยความสามารถในการบรรทุก 3 ตัน ตัวรถเองมีน้ำหนักประมาณ 4 ตัน

รถสามารถบรรทุกพ่วงพ่วงเพิ่มเติมน้ำหนักได้ถึง 8 ตัน การปรากฏตัวของรถบรรทุกโซเวียตในช่วงเวลานั้นค่อนข้างสดใส ตามที่ระบุไว้ในบทความ สีหลักคือสีขาวและสีน้ำเงิน แผนภาพ ZIL-130 แสดงให้เห็นว่าได้รับปีกที่เพรียวบางและกระจกแบบพาโนรามา นอกจากนี้ ห้องโดยสารยังมีหน้าต่างด้านข้างที่เปิดได้และซันรูฟ

ส่วนของร่างกาย

ตัวถังมาตรฐานมาพร้อมกับประตูท้ายแบบพับได้ซึ่งเป็นของประเภทผู้โดยสารและการขนส่ง ด้านข้างมีบาร์พร้อมม้านั่งแบบเอนได้ พวกเขาสามารถบรรจุได้ถึง 16 คน นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งที่นั่งสำหรับผู้โดยสารได้ 8 คน

รุ่นมาตรฐานมีกันสาดแบบโค้ง ติดตั้งได้ทุกเวลา ความสูงในการบรรทุกจะเหมือนกับในตู้รถไฟ สิ่งนี้อำนวยความสะดวกในกระบวนการขนถ่ายอย่างมาก

ภายใน

พวงมาลัยของรถบรรทุกที่มีปัญหาคือสกรูที่มีน๊อตรูปลูกพิเศษพร้อมกับชั้นวางลูกสูบ บูสเตอร์ไฮดรอลิก - ชนิดในตัว ห้องโดยสารสำหรับสามที่ตรงหลังโรงไฟฟ้า เบาะนั่งคนขับสามารถปรับความสูง ความยาว และมุมด้านหลังได้

ตัวเลือกหลัก ได้แก่ ฮีตเตอร์ น้ำยาเช็ดกระจกพร้อมที่ปัดน้ำฝน อุปกรณ์สำหรับล้างกระจกหน้ารถ สำหรับยุค 60 ของศตวรรษที่ผ่านมา การยศาสตร์ของรถบรรทุกอยู่ในระดับสูงสุด แผงหน้าปัดและอุปกรณ์ควบคุมอยู่ในตำแหน่งที่สะดวกสำหรับคนขับ หนึ่งในองค์ประกอบที่น่าจดจำคือกระจังหน้า หลังคามีช่องระบายอากาศหนึ่งช่องหรือสองช่อง ครั้งหนึ่ง รถบรรทุกกลายเป็นความก้าวหน้าที่แท้จริงในอุตสาหกรรมยานยนต์ของสหภาพโซเวียต

กลไกการบังคับและควบคุม

พร้อมกับกล่องใช้งานจริง ZIL-130 ถูกติดตั้งฮีตเตอร์สตาร์ท นี่คืออุปกรณ์ประเภทของเหลวที่ใช้เชื้อเพลิงคล้ายกับที่เติมเชื้อเพลิงให้กับอาหารจานหลัก ความจุของถังสำหรับหน่วยนี้คือ 2 ลิตรผลผลิตประมาณ 14,000 กิโลแคลอรีต่อชั่วโมง เชื้อเพลิงในหม้อไอน้ำติดไฟด้วยปลั๊กเรืองแสง ขีดจำกัดการใช้พลังงานของกลไกคือ 42 W

ต่อไปนี้คือรายการพารามิเตอร์ทดสอบของเครื่องที่ระบุสำหรับโหนดต่างๆ:

• ช่องว่างระหว่างแขนโยกของมอเตอร์กับก้านวาล์ว (ในบริเวณวาล์วไอดีและไอเสียของเครื่องยนต์ที่เย็น) คือ 0.25-0.3 มม.
• A พารามิเตอร์ที่คล้ายกันระหว่างหน้าสัมผัสเบรกเกอร์คือ 0, 3-0, 4 mm.
• ระยะห่างจากขั้วหนึ่งไปยังอีกขั้วหนึ่งคือ 0.8-1.0 มม.
• ตัวบ่งชี้แรงดันน้ำมันเครื่องในเครื่องยนต์อุ่น (ความเร็ว - 40 กม. / ชม. ในเกียร์ตรง) - 2, 4kgf/sq.cm
• แรงดันต่ำสุด/สูงสุดสำหรับตัวกระตุ้นแบบนิวแมติก - 6/77 kgf/sq.cm.
• การเสริมแรงสำหรับการโก่งตัวของสายพานขับคอมเพรสเซอร์ - 5-8 kgf/mm.
• แป้นเหยียบเบรกเคลื่อนที่เมื่อติดตั้งวาล์วรวม / วาล์วเดี่ยว 60/30 มม.
• การเดินทางของก้านเบรคหน้า / หลัง - 25/30 mm.
• ระยะเหยียบคลัตช์ - 35-50mm.

ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจ

น้ำหนักแห้งของ ZIL-130 สุดคลาสสิกคือ 4 ตัน

การสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิงดังกล่าวอ้างอิงจากรถยนต์ที่วิ่งเต็มคันและเข้ารับบริการได้ ในกรณีนี้ การขี่จะดำเนินการที่ความเร็วที่ห้า การวัดจะทำในสภาพอากาศที่แห้งและอบอุ่นบนส่วนที่เรียบของถนนที่มีพื้นผิวแอสฟัลต์ อุณหภูมิของสารทำความเย็นต้องไม่เกิน 95 องศาเซลเซียส ปริมาณการใช้ควบคุมไม่ถือเป็นบรรทัดฐานการทำงาน แต่ใช้กำหนดพารามิเตอร์ทางเทคนิคของรถ

มุมของระยะจ่ายแก๊สที่ช่องว่างระหว่างก้านวาล์วกับตัวโยกไม่ควรเกิน 0.3 มม.

รถบรรทุกบางรุ่นมีหม้อน้ำสี่แถว

แชสซีของรถดั๊มพ์ ZIL-130 มีห่วงบังเกอร์แข็งโดยไม่มีโช้คอัพโพลีเมอร์

แตรลมติดบนรถบรรทุก

การดัดแปลงภายใต้ดัชนี 130-G มีห้าด้านพับ

อนุญาตให้ติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมตามแบบฉบับของรถคลาสนี้ได้

รีวิวผู้บริโภค

เจ้าของอ้างว่า ZIL-130 ซึ่งราคาแตกต่างกันไปจากสองพันดอลลาร์ในตลาดรองเป็นรถบรรทุกที่ขาดไม่ได้เฉพาะสำหรับงานเกษตรกรรมเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการก่อสร้างหรือสาธารณูปโภคด้วย ผู้ใช้ระบุถึงความไม่โอ้อวด ความสามารถในการบรรทุกที่เพียงพอ และความสามารถในการบำรุงรักษาตามข้อดีของเครื่อง ข้อเสียที่สำคัญคือการขาดความสะดวกสบายเมื่อเทียบกับอุปกรณ์สมัยใหม่ อย่างไรก็ตาม ข้อเสียนี้มีมากกว่าการชดเชยด้วยต้นทุนที่ต่ำ นอกจากนี้ รถที่เป็นปัญหาสามารถปรับปรุงได้โดยการเพิ่มพื้นที่ห้องโดยสาร แทนที่หน่วยส่งกำลังด้วยอะนาล็อกที่ทรงพลังกว่า และวิธีการมาตรฐานอื่นๆ ความทันสมัยดังกล่าวจะไม่ต้องใช้เงินจำนวนมาก แต่ผลลัพธ์จะชัดเจน

สรุป

รถบรรทุก ZIL-130 เริ่มผลิตภายใต้ระบอบการปกครองของสหภาพโซเวียต การผลิตรถยนต์ (ด้วยความทันสมัยบางอย่าง) ใช้เวลาหลายทศวรรษ มีเพียงปัจจัยนี้เท่านั้นที่พูดถึงความน่าเชื่อถือ การใช้งานจริง และความประหยัด ถึงเวลานั้นรถก็ออกมาดีมาก เป็นที่น่าสังเกตว่ารถบรรทุกที่ระบุถูกผลิตขึ้นในการดัดแปลงที่หลากหลาย รวมถึงรถดั๊มพ์ รุ่นพื้นเรียบ ยานพาหนะพิเศษ และยานพาหนะเฉพาะทางสูง โดยทั่วไป ไม่ใช่เรื่องไร้สาระที่ ZIL-130 เป็นหนึ่งในยานพาหนะขนาดกลางที่ดีที่สุดในยุคโซเวียต