เกียร์อัตโนมัติ ("อัตโนมัติ") Jatco: ความคิดเห็น
เกียร์อัตโนมัติ ("อัตโนมัติ") Jatco: ความคิดเห็น
Anonim

บริษัทญี่ปุ่น Jatco เป็นผู้ผลิตเกียร์อัตโนมัติและหุ่นยนต์รายใหญ่ที่สุด ผลิตภัณฑ์ดังกล่าวได้รับความนิยมอย่างมากในหมู่ผู้ผลิตรถยนต์: Nissan ติดตั้ง Jatco CVTs, Infiniti พร้อมเกียร์อัตโนมัติ 7 สปีด, Renault พร้อมเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด

ประวัติศาสตร์เล็กน้อย

บริษัท Japan Automatic Transmissin (Jatco) ก่อตั้งขึ้นในปี 1970 และประสบความสำเร็จในการผลิตระบบเกียร์อัตโนมัติสำหรับ Nissan และ Mazda จนถึงปี 2542 มันเป็นส่วนหนึ่งของความกังวลของนิสสัน เพื่อให้มีอิสระมากขึ้นในการดำเนินการขาย ฝ่ายบริหารของ Jatco ได้ตัดสินใจที่จะก้าวไปสู่การแยกตัวออกจากผู้ผลิตรถยนต์ เนื่องจากต้องแข่งขันกับผู้ผลิตเกียร์อัตโนมัติเพียงสองราย - Aisin จาก Toyota และ ZF ของเยอรมัน ไม่มีอะไรเป็นอุปสรรคต่อการพัฒนาของบริษัทต่อไป

วันนี้ Jatco ขายเกียร์อัตโนมัติได้ปีละหลายแสน ตามรีวิว "เครื่อง" Jatco ง่ายๆแข่งขันกับผู้ผลิตรายอื่น การผลิตงบประมาณ แต่ผลิตภัณฑ์ที่เชื่อถือได้

ทันทีหลังจากตัดการเชื่อมต่อจาก Nissan Jatco ได้ปล่อย CVT ซึ่งส่งผลให้เป็นที่หนึ่งในโลก แม้แต่บริษัทยักษ์ใหญ่ด้านยานยนต์อย่าง BMW และ Volkswagen ก็เริ่มใช้ผลิตภัณฑ์ของตน ซึ่งประสบความสำเร็จในการติดตั้งรถยนต์ด้วยระบบเกียร์อัตโนมัติและ CVT ที่มีปริมาตรสูงสุด 3.5 ลิตร

การกำหนดเกียร์อัตโนมัติ Jatco

ชุดตัวอักษรและตัวเลขในชื่อกล่องดูเข้าใจยากในแวบแรกเท่านั้น อันที่จริงมันง่ายและให้ข้อมูล:

  • ตัวอักษร R และ F หมายถึงการขับเคลื่อน (R - ด้านหลัง - รถขับเคลื่อนล้อหลัง; F - เดินหน้า - ขับเคลื่อนล้อหน้า);
  • การมีอยู่ของตัวอักษร E หมายถึงการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ - อิเล็กทรอนิกส์, L - ไฮดรอลิก
  • หลักแรกคือจำนวนความเร็ว;
  • ตัวเลขสุดท้ายและตัวอักษรที่อยู่หลังระบุหมายเลขแก้ไข

ในกรณีของ CVT จำนวนเกียร์จะแสดงด้วยหมายเลข 0

การติดตั้ง "เครื่องจักร" Jatco บน VAZ

ในปี 2010 โรงงาน AvtoVAZ ตัดสินใจผลิตรถยนต์จำนวนมากด้วยระบบเกียร์อัตโนมัติ อุปกรณ์ของรถยนต์เหล่านี้ต้องมีคุณภาพสูงและราคาไม่แพงสำหรับผู้ซื้อทั่วไป เนื่องจากความพยายามครั้งก่อนกับเกียร์อัตโนมัติ KATE ไม่ประสบความสำเร็จ ฝ่ายบริหารโรงงานจึงเริ่มร่วมมือกับ Jatco

jatco บทวิจารณ์เครื่องจำหน่ายสินค้าอัตโนมัติ
jatco บทวิจารณ์เครื่องจำหน่ายสินค้าอัตโนมัติ

ข้อเสนอในการติดตั้ง "อัตโนมัติ" แบบญี่ปุ่นขนาดกะทัดรัดบน "Lada Granta" หรือ "Lada Kalina" ที่มีระดับเสียงต่ำนั้นค่อนข้างเป็นที่ยอมรับ

คำตัดสินที่สำคัญนี้กับผู้ขับขี่รถยนต์ชาวรัสเซียตั้งตารอ การขับรถด้วยเกียร์อัตโนมัตินั้นง่ายกว่ามาก ในกรณีที่ไม่มีข้อเสนอจากผู้ผลิตในประเทศ หลายคนต้องซื้อรถยนต์มือสองจากต่างประเทศในตลาดรอง

Jatco เกียร์อัตโนมัติ

"อัตโนมัติ" JF414E ได้รับการออกแบบโดยใช้เกียร์ธรรมดา 4 สปีด ซึ่ง Nissan เปิดตัวในปี 80 เป็นเวลา 30 ปีที่เกียร์ธรรมดาได้รับการปรับปรุงและเปลี่ยนแปลงตามกระแสโลก ในที่สุด ภายในปี 2012 รถก็ได้เปลี่ยนจากแบบกลไกเป็นแบบอัตโนมัติ และได้รับความนิยมอย่างมากในหมู่แฟนรถขนาดเล็ก

การติดตั้ง "อัตโนมัติ" ของญี่ปุ่นบน VAZ นั้นยากและมีราคาแพงกว่าเล็กน้อยเมื่อเทียบกับเกียร์ธรรมดาหรือ "หุ่นยนต์" ค่าซ่อมและค่าบำรุงรักษายังถูกกว่าอีกด้วย

Jatco เริ่มทำ Lada Granta ในปี 2012 ต้องใช้เวลาหนึ่งปีครึ่งในการปรับกล่องใหม่ให้เข้ากับการออกแบบของ Granta ความพยายามร่วมกันของวิศวกร AvtoVAZ และ Jatco ประสบความสำเร็จ สำหรับการปรับครั้งสุดท้าย ผู้เชี่ยวชาญชาวออสเตรียจาก AVL เข้ามาเกี่ยวข้อง พวกเขาต้องทำให้เกียร์อัตโนมัติมีพลังมากขึ้น

เครื่อง jatco ให้สิทธิ์
เครื่อง jatco ให้สิทธิ์

ในการรวม "เครื่องจักร" เข้ากับเครื่องยนต์ นักออกแบบได้ทำการเปลี่ยนแปลงในบางส่วนของรถ เนื่องจากกล่องมีมวลมากขึ้น ระบบกันสะเทือนด้านหน้าจึงต้องเสริมความแข็งแกร่ง ห้องข้อเหวี่ยงกลายเป็นแบบหล่อ (แทนที่จะประทับตราเหมือนในรุ่นก่อนหน้า) พาเลทถูกต่อเข้ากับทอร์กคอนเวอร์เตอร์โดยตรง จึงเป็นการเพิ่มความแข็งแกร่งของโครงสร้าง อันเป็นผลมาจากการจัดการทั้งหมด การกวาดล้างลดลง 20มม.

รีวิวเกี่ยวกับเครื่อง Jatco

บทวิจารณ์เกี่ยวกับ "เครื่องจักร" Jatco JF414E ถูกแบ่งออก เจ้าของรถบางคนพอใจกับรูปลักษณ์ของรถยนต์ราคาประหยัดที่มีระบบเกียร์อัตโนมัติ ซึ่งบางคนพบว่ามีข้อเสียและข้อบกพร่อง มีข้อโต้แย้งเกี่ยวกับการจัดเตรียมกล่องด้วยระบบควบคุมไฮโดรแมคคานิคอลซึ่งถือว่าเชื่อถือได้ แต่ล้าสมัยไปแล้ว ในรถยนต์สมัยใหม่ การควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์มีมากขึ้นเรื่อยๆ แต่การมีอยู่ของมันทำให้ต้นทุนทั้งเครื่องเพิ่มขึ้นอย่างมาก

เครื่อง jatco รีวิว
เครื่อง jatco รีวิว

หลังจาก Lada Grants ออกจากสายการผลิตแล้ว การทดลองขับและบทวิจารณ์ก็ดำเนินการโดยสื่ออย่างเป็นทางการและโดยมือสมัครเล่น เจ้าของรถแบ่งปันความประทับใจในบทวิจารณ์และในฟอรัม ประกอบเป็นภาพทั่วไปของการทำงานของ "เครื่องจักร" ของ Jatco บน Grant

บรรดาผู้ที่ให้ความสำคัญกับสุนทรียศาสตร์และการใช้งานจริงเป็นอย่างมากได้คร่ำครวญถึงการขาดการป้องกันใดๆ ต่อการสลับช่วงโดยไม่ได้ตั้งใจ สล็อตสำหรับคันโยกนั้นเรียบสนิทโดยไม่มีสต็อค แม้ว่าไฟแสดงสถานะของโหมดการเปิดเครื่องจะแสดงบนแดชบอร์ด แต่หลายคนก็ต้องการให้ไฟส่องสว่างของสัญลักษณ์บนคันเกียร์เช่นกัน

อย่างไรก็ตาม วิศวกรได้จัดให้มีการป้องกันตัวเกียร์อัตโนมัติจากการสับเปลี่ยนโดยไม่ได้รับอนุญาต แม้ว่าคนขับจะเปลี่ยนคันโยกไปที่โหมดถอยหลัง R โดยไม่ตั้งใจขณะขับรถ กระปุกเกียร์จะไม่ตอบสนองต่อการกระทำนี้จนกว่าเงื่อนไขสำหรับโหมดนี้ (เช่น หยุด) จะปรากฏขึ้น

ผู้ชื่นชอบการขับขี่ที่เฉียบคมต่างพอใจกับการเร่งความเร็วแบบไดนามิกของ Lada Granta การเชื่อมต่อระหว่างการเหยียบคันเร่งกับการทำงานของเครื่องยนต์นั้นดีมาก เครื่องยนต์ตอบสนองทันทีโดยไม่ชักช้าในการเปลี่ยนแปลงความเร็ว

เกียร์ 4 ถูกปรับเพื่อให้อัตราทดเกียร์ต่ำในระหว่างการขับขี่ที่มั่นคง (เช่น บนทางหลวงเพื่อประหยัดน้ำมัน) แต่ด้วยการเหยียบคันเร่งเล็กน้อย แรงบิดของล้อจะเพิ่มขึ้นราวกับมีค่าความเร็วระดับกลางอีกระดับ

โดยทั่วไป การทำงานของเกียร์อัตโนมัติจะมองไม่เห็น เธอเลื่อนขึ้นอย่างราบรื่นและเปลี่ยนเกียร์ลงโดยไม่หยุด

กล่องนี้มีฟังก์ชั่น "โอเวอร์ไดรฟ์" ซึ่งห้ามไม่ให้ระบบอัตโนมัติเปลี่ยนเกียร์เป็นเกียร์ 4 ซึ่งสะดวกในระหว่างการแซงเพื่อเพิ่มไดนามิกของรถ มีช่วงสำหรับการบังคับจำกัดของสองเกียร์แรก มีประโยชน์เมื่อขี่บนภูมิประเทศที่ขรุขระหรือปีนเขา

ข้อเสียเปรียบหลักของ "เครื่องจักร" คือการบริโภคน้ำมันเบนซินที่สูงโดยเฉพาะในเมือง เมื่อวิ่งในรถใหม่จะถึง 17 ลิตรต่อ 100 กม. แล้วลดลง แต่ไม่ต่ำกว่า 13 ลิตรต่อ 100 กม. ในโหมดผสม

การติดตั้ง Jatco "ปืนกล" บน "Kalina"

หลังจากติดตั้งเกียร์อัตโนมัติด้วยแกรนท์ ซีดาน วิศวกรก็ใส่การผลิตคาลิน่าด้วยกระปุกเกียร์เดียวกันบนสายพาน ที่นี่ ผู้ซื้อสามารถเลือกรูปแบบตัวถังได้ เนื่องจากทั้งแฮทช์แบคและสเตชั่นแวกอนติดตั้งระบบอัตโนมัติ

เครื่อง jatco สำหรับ viburnum
เครื่อง jatco สำหรับ viburnum

"Kalina" กับ Jatco "อัตโนมัติ" ตามรีวิวไม่มีความแตกต่างจาก "ทุน" เลย ยกเว้นว่าเจ้าของรถกังวลเรื่องอ่างน้ำมันเครื่องที่ทำจากอลูมิเนียม ตีด้านล่างอาจนำไปสู่การแตกและการเสียรูปขององค์ประกอบการป้องกันนี้ ดังนั้นตอนซื้อรถใหม่แนะนำให้เปลี่ยนกระทะทันที

บริการซ่อมและรับประกัน

อย่างเป็นทางการ โรงงาน AvtoVAZ ตัดสินใจที่จะไม่ซ่อมเกียร์อัตโนมัติ แต่จะเปลี่ยนเครื่องใหม่ นี่เป็นเพราะความจริงที่ว่าเกียร์อัตโนมัติ Jatco เป็นหน่วยใหม่ที่ยังไม่ผ่านการทดสอบสำหรับการผลิตนี้ AvtoVAZ ไม่สามารถฝึกกลไกของตัวแทนจำหน่ายแต่ละแห่งเพื่อซ่อมแซมหน่วยที่ซับซ้อนดังกล่าวได้

การเสียใด ๆ อาจทำให้การเรียกคืนรถยนต์ทั้งชุด ดังนั้น "เครื่อง" ที่ล้มเหลวแต่ละเครื่องจะถูกส่งไปยังโรงงานเพื่อตรวจสอบการเสียและรักษาสถิติ

ระยะเวลาการรับประกันของเกียร์อัตโนมัติตรงกับระยะเวลาการรับประกันของตัวรถเอง

สิ้นสุดการผลิต "ลดา" เกียร์อัตโนมัติ

2015 เป็นจุดเปลี่ยนในประวัติศาสตร์ของ AvtoVAZ ยอดขายรถยนต์ "ลดา แกรนตา" และ "ลดา กาลิน่า" เริ่มตก และไม่เกี่ยวกับความคิดเห็นเกี่ยวกับกล่อง "อัตโนมัติ" ของญี่ปุ่น Jatco (ยังคงเป็นบวก) แต่เกี่ยวกับความจริงที่ว่าโรงงานยังคงเป็นลูกค้ารายเดียวสำหรับเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีดจากผู้ผลิตญี่ปุ่น ในเรื่องนี้ราคาของ "อัตโนมัติ" เริ่มเพิ่มขึ้นดึงต้นทุนของรถยนต์ที่ติดตั้งมาด้วย

ผู้นำของ AvtoVAZ ตัดสินใจถอด "Granta" และ "Kalina" ออกจากการผลิตด้วยเกียร์อัตโนมัติ

หุ่นยนต์เกียร์ธรรมดา

กล่องใหม่ได้รับการออกแบบตามเกียร์ธรรมดาในประเทศ 2180 กับการเพิ่มแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้า (กลไกเปลี่ยนเกียร์) ของบริษัทเยอรมัน ZF.

เครื่อง jatco หรือหุ่นยนต์
เครื่อง jatco หรือหุ่นยนต์

ต้นทุนที่ต่ำของตัวเครื่องเกิดจากการประกอบบนสายพานลำเลียงเดียวกันกับเกียร์ธรรมดา 5 สปีด ผลลัพธ์ที่ได้คือรถยนต์ที่ผลิตในประเทศทั้งหมดในราคาที่สมเหตุสมผล สำหรับการเปรียบเทียบ: การติดตั้งหุ่นยนต์ของ Kia Rio หรือ Volkswagen Polo จะมีค่าใช้จ่ายสองเท่าของ Lada

รีวิวงาน "หุ่นยนต์" AMT

เป็นการยากที่จะเปรียบเทียบบทวิจารณ์เกี่ยวกับกล่อง "อัตโนมัติ" ของ Jatco และ "หุ่นยนต์" ตัวใหม่ของการประกอบรัสเซีย-เยอรมัน เนื่องจากสิ่งเหล่านี้เป็นหน่วยที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง งานของพวกเขาจึงแตกต่างกันอย่างมาก

ในแง่ของไดนามิก "หุ่นยนต์" นั้นด้อยกว่าเกียร์อัตโนมัติอย่างมาก มีคลัตช์จานเดียวตอบสนองค่อนข้างช้ากับคันเร่ง แม้แต่ฟังก์ชั่นในตัวของการปรับให้เข้ากับสไตล์การขับขี่ของแต่ละคนก็ไม่ช่วยอะไร จากกล่องแบบกลไก เขาไม่เพียงได้รับเสียงฮัมเฉพาะระหว่างการทำงาน แต่ยังได้รับความเรียบง่ายของอุปกรณ์พร้อมความน่าเชื่อถือที่พิสูจน์แล้ว

ตัวกระตุ้นไฟฟ้าเป็นส่วนที่ยังไม่ได้ทดสอบของกล่อง ตามที่ผู้ผลิต ZF ระบุ พวกเขารับประกันว่าจะใช้งานได้นาน 10 ปี แต่นานแค่ไหนที่พวกเขาจะทำงานบนถนนในรัสเซียยังไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด

แอคทูเอเตอร์ไม่สามารถซ่อมแซมได้ เปลี่ยนเพียงเท่านั้น ค่าใช้จ่ายของตัวเครื่องและการติดตั้งจะมีราคาประมาณ 60,000 รูเบิล มากหรือน้อยขึ้นอยู่กับความคาดหวังของเจ้าของรถ การเปลี่ยนบล็อกเดิมด้วยรถต่างประเทศสามารถเข้าถึง 100,000.

การทำงานของ "หุ่นยนต์" AMT บน "ลดา"

กระปุกเกียร์อัตโนมัติ - นี่คือ "กลไก" เดียวกัน มีเพียงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของรถเท่านั้นที่ได้รับความไว้วางใจจากคนขับ

อุปกรณ์นี้ทำงานอย่างไร? ทักษะใดที่จำเป็นสำหรับคนขับ

เครื่อง jatco หรือหุ่นยนต์
เครื่อง jatco หรือหุ่นยนต์

ระบบส่งกำลังมีสี่โหมด: A - โหมดอัตโนมัติ - การเปลี่ยนเกียร์เกิดขึ้นโดยใช้บล็อกของแอคทูเอเตอร์ M - กลไก - คนขับสามารถเพิ่ม (+) และเกียร์ลง (-) ได้อย่างอิสระ N - ตำแหน่งที่เป็นกลางโดยไม่มีฟังก์ชั่น "ที่จอดรถ" R - ย้อนกลับ

ในการสตาร์ทเครื่องยนต์ ต้องปฏิบัติตามสองเงื่อนไข: คันเกียร์ต้องอยู่ในตำแหน่งว่าง เหยียบแป้นเบรก หลังจากนั้นมอเตอร์ก็จะเริ่มทำงาน มิฉะนั้น ระบบอิเล็กทรอนิกส์จะไม่ส่งสัญญาณให้เริ่มทำงาน หน้าจอคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดจะแสดงสัญญาณบอกตำแหน่งที่เป็นกลาง N หรือ "เท้าบนแป้นเบรก" ดังนั้นนักออกแบบจึงจัดเตรียมระบบรักษาความปลอดภัยจากการสตาร์ทรถในเกียร์

เนื่องจากกล่องไม่ได้ติดตั้งทอร์คคอนเวอร์เตอร์ หากไม่เหยียบคันเร่ง มันจะไม่ขยับเขยื้อน ดังนั้น หลังจากสตาร์ทเครื่องยนต์แล้ว คนขับจะต้องปล่อยแป้นเบรกและกดน้ำมัน

เครื่อง jatco jf414e ความคิดเห็น
เครื่อง jatco jf414e ความคิดเห็น

การเปลี่ยนเกียร์ในโหมดอัตโนมัติเกิดขึ้นโดยมีความล่าช้าเล็กน้อย นี่เป็นเพราะความจริงที่ว่ากระปุกเกียร์ยังคงเป็นแบบกลไก หน่วยอิเล็กทรอนิกส์ต้องปลดคลัตช์ก่อน จากนั้นจึงเปลี่ยนเกียร์และเปิดใหม่คลัตช์ คุณลักษณะนี้ยังทำให้เกิดการกระแทกอย่างเห็นได้ชัดระหว่างการเร่งความเร็ว

AMT เปิดเกียร์ถัดไปเมื่อความเร็วรอบเครื่องยนต์ถึงค่าต่ำสุดเท่านั้น และในทางกลับกัน มันสามารถดาวน์เกียร์ได้ที่ความเร็วสูงสุดสำหรับอันก่อนหน้าเท่านั้น ดังนั้น เมื่อขึ้นทางชันหรือแซง คนขับสามารถเปิดโหมดกลไกและเปลี่ยนเกียร์เองได้

การเบรกของเครื่องยนต์นั้นราบเรียบ การเปลี่ยนเกียร์จะเกิดขึ้นเมื่อรอบต่อนาทีลดลงสู่รอบเดินเบาเท่านั้น

การสลับระหว่างช่วงขณะขับรถเช่นเดียวกับเกียร์อัตโนมัติ Jatco มีการป้องกัน คนขับสามารถวางคันโยกในตำแหน่งย้อนกลับ R หรือเลื่อนแบบสุ่ม "หุ่นยนต์" จะไม่ตอบสนองต่อสิ่งนี้แต่อย่างใด

ในกรณีที่รถเสีย รถสามารถลากจูงแบบอ่อนได้โดยเปลี่ยนตำแหน่งตัวเลือกเป็นโหมดเป็นกลาง ด้วยแบตเตอรี่ที่คายประจุแล้ว จะได้รับอนุญาตให้สตาร์ทเครื่องยนต์ด้วยล้อได้ เมื่อต้องการทำเช่นนี้ ให้ขยับคันโยกไปที่ช่วง N เร่งรถให้ลากและเปิดโหมด A ผู้ควบคุมจะกำหนดความเร็วของการหมุนของล้อและสตาร์ทเครื่องยนต์

"อัตโนมัติ" Jatco หรือ "หุ่นยนต์"?

หยุดผลิต "ลดา" เกียร์อัตโนมัติ สะเทือนใจผู้ขับขี่หลายคน "อัตโนมัติ" สร้างความประทับใจด้วยความนุ่มนวล ไดนามิก และการทำงานที่เงียบ ในทางกลับกัน เกียร์ธรรมดาของหุ่นยนต์นั้นง่ายต่อการซ่อมแซมและใช้งาน แม้ว่าจะมีลักษณะเฉพาะของตัวเอง

หลายคนยอมทนกับการเปลี่ยนเกียร์อย่างช้าๆโดย "หุ่นยนต์" มากกว่าที่จะจ่ายสำหรับการสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิงพิเศษของเกียร์อัตโนมัติ

แนะนำ:

ตัวเลือกของบรรณาธิการ

วิธีการล้างเครื่องยนต์รถ: เคล็ดลับในการเลือกและรีวิว

GAZ-31105: ความคิดเห็นเป็นบวกเสมอ

สำรวจ VAZ 2112 รีวิว

ผลิตภัณฑ์ของบริษัทเยอรมัน Febi: บทวิจารณ์

จากกระปุกออมสินศิลปะพื้นบ้าน: รถเอนกประสงค์ทำเอง

สถิติการโจรกรรมรถ. จะทำอย่างไรในกรณีที่ถูกขโมยรถ?

ใหม่ "Mitsubishi Pajero": ข้อมูลจำเพาะ รูปภาพ และบทวิจารณ์

ยางฤดูหนาว Winter iPike RS W419 Hankook: คำวิจารณ์เจ้าของ รูปภาพ รีวิว

รีวิวแบตเตอรี่รถยนต์และการเปรียบเทียบ วิธีเลือกแบตเตอรี่รถยนต์

การล้างคาร์บูเรเตอร์สำคัญแค่ไหน

SUV "ซัง ยอง เร็กซ์ตัน"

แอร์แจ็ค: คุณสมบัติการใช้งาน

"หลังค่อม Zaporozhets", ZAZ-965: ข้อมูลจำเพาะ, การปรับแต่ง

"Moskvich-2141" (AZLK): คำอธิบาย ข้อมูลจำเพาะ และบทวิจารณ์

เอกสารสำหรับตรวจสอบ: รายการ. ขั้นตอนการผ่านการตรวจสอบทางเทคนิค